تعویض دندهها احتمالا ارزانترین روشی است که با استفاده از آن میتوان سرعت ماشین کنترلی خود را افزایش داد. در این روش کافیست دنده pinion (دنده فلزی کوچک متصل به موتور) یا دنده spur gear (دنده معمولا پلاستیکی و بزرگ) تعویض شود تا مدلهایی با اندازههای متفاوت را امتحان نمایید .